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在本应用案例之中，用户选择使用单台安川焊接机器人与变位机等相关设备组成了一套机器人焊接单元。在工作开始时，先由工作人员将需要焊接的汽车座椅骨架放置于变位机之上，然后由安川焊接机器人进行焊接工作。
在工作进行中，如果机器人需要焊接的位置被阻挡，那么变位机便将会调整汽车座椅骨架放置的角度与高度，帮助焊接机器人能够准确的焊接到目标焊缝位置：
图一：变位机设备在调整工件角度以帮助安川焊接机器人能够焊接到正确位置
通过这一套机器人焊接工作站设备，用户的整体生产效率得到了极大的提升，同时，工作人员的安全性以及身体健康也得到了更好的保障。
而如果您觉得使用单台安川机器人进行焊接的工作站无法满足您的工作需求，也可以选择使用两台安川焊接机器人来组成机器人焊接工作站。
图二；同时使用两台安川焊接机器人对汽车座椅骨架进行焊接
